车被朋友借用后出事，法院扣押我的车合理吗，如何拿回扣押的车？

我的车被朋友借用出事现在法院抵押,现在出事的朋友没事,我该怎么办,我想要回我的车,法院却让我出几万元这合理吗?从去年2012年11有份抵押到现在已近8个月了,肇事是年青人,带了一个中学女生听说是自原的去开房,回来的路上车子出了点事,中学女生的头受了点伤,她的父母知道后,起诉了这个年青人,只是起诉车祸,为了面子不原说出真情,而要求年青人,赔偿经济损失几万元,因年青人没钱,就这么托用我的车作抵押,我才买的新车,请问这是我的过错吗?我想要回我的车,请问怎么走法律程序。