因邻居在其自有土地上灌水泥，影响正常排水，能起诉吗？

您好,情况是这样的:我家有个邻居和我家不和,是从爷爷那辈就开始了的。我家是楼房,他们的是旧瓦房。小时候不懂事,我们小孩还经常往他们家房顶丢垃圾,现在矛盾越来越大了。虽然好几年没讲话没争吵什么的,但是还是那种有点事就死不放过的类型。去年我家修厨房,想着他们的沟没有用就往那排水了。结果他们说是他们的领土就把我们的排水管堵住了。爸爸妈妈觉得让让就好,毕竟也是我们不好,没经过人家同意就占人家的地,于是将近一年我家厨房用水都用水桶装着往厕所里倒。一直和他们协商想连个下水道,他们都不答应。最近他们要开始灌水泥了。这下完全不能连下水道了。爸爸妈妈很着急。想协商也不行。找镇里的干部,人家又不管。现在我们能起诉吗？