客户没有经当事人同意，用其设计样本，协商不成，怎么维护权益？

客户没有经过同意，直接用了我们设计的样本方案，在另外个公司印刷出来，也没有给任何设计费，如今，我们看到了客户方的校本，要设计费，客户说太高了，还出口伤人，本来就是客户不对，年底好忙，加班加点做出来，客户说老的样本还有，就说明年再印，但他们私自印刷出来了。这样我们如何维护我们的权益?