朋友擅自将抵押的车辆买卖，我知道后偷偷开回来，触犯法律了吗？

我原本将车抵押给了朋友A,结果A将车抵押或者以黑车形式转卖给了B,结果A告诉我情况后,我知道车在哪里了,我就偷偷的将车开了回来。这样会怎么样,触犯法律么?怎么解释?

问题补充：

我是否报警，就应该把车能拿回来了呢？那或者怎么样才能拿回车辆呢？我抵押给A的是8万。还有就是，万一我不去偷偷拿回车辆的话，我害怕到时候有钱了，问A拿车的时候，就没有了，又或者说，B将以其他方式倒卖或者处理了的话，我上哪去拿车？谢谢！能回答我问题么？再补充一点，我在缓刑期间，我该怎么办？