请问可以办理房屋委托公证书吗，如何办理？

我家有一套私房在武汉市,房产证是我老爹的名字,他于1999年因病在郑州市去世,当时没有办理土地证。老母亲健在;现在我们已办理房屋继承的一半,另一半属于老母亲的份额。她决定将他那百分之五十的份额转让到我的名下;现在需要办理房产证,土地证后才能进行二手房屋买卖转让登记。因为老母亲年岁已高行动不便,又在郑州市居住往返武汉办理各种手续都不方便。我想在你们公证处办一个房屋委托公证书。不知可以。请给与指导。谢谢