第三者对我的家庭连续3年进行骚扰，我该怎么办？

李律师您好，我很无助，2004年我的爸爸因在外认识了个女人。据我父亲说那女人很可怜没有父亲，他们发生了关系以后，那女人就想让我父亲帮她在北京航空公司找个工作，可是我父亲没有那个能力，从2005年开始到现在这几年中不停的恐吓我的母亲，威胁我的父亲，到处打电话骚扰我们的亲朋好友，找人殴打我父亲的司机，经常在我家的楼下堵我父亲。甚至还爬进了我的家偷了我和我母亲的首饰等物品，可是我的父亲总觉得欠了这个女人一样，不想把事情搞大，外人报警了以后他又去给那女人求情，希望和平解决这个事，就这样默默的忍受到现在，这一忍就是好几年，我的母亲因此得了肿瘤。。这几年的痛苦对我的母亲来讲是残酷的。她已经神经衰弱了。。经常半夜哭醒。。再这样下去我的家庭会怎么样，我不敢去想，我父亲都想去杀了那个女人，我真的好害怕，您能帮帮我么，如何通过法律手段能制止她继续这样侵犯我的家庭和家人···救救的我的妈妈，救救我的家庭。谢谢您了··