放高利贷的逼要利息，能通过法律途径解决吗？

去年因误入歧途，赌博输钱，因怕家里人知道，向高利贷借了10万，2个月后归还13万，当时同意并写了13万借条，到手只有10万，到期后因无法归还，答应按照一个月1万的利息支付，支付了4个月，对方称是利息不写收条，最后因无力归还，最终上门逼债，连本带息一共要16万，后来家里人因不想有是非，外面借钱把16万（不包括之前归还的利息4万）归还了。当时要求对方在收条上写明已把钱全部归还，本想事情到此结束，但是有张遗留的欠条仍在高利贷处，现在他说这个是当时利息的钱，仍要我家里人负责归还。现在家里已没有能力偿还，我也深感对不起父母，所以寻求是否有法律途径解决此事，或者立案，如果立案，如何取证，因为借条上面是不写利息的。