被告声称原告不保证不告他了就跳楼，怎么办？

我二姨妈让人开车撞了腰，(骑自行车正常行驶)住院花了4万多元,肇事者负全责，他承认但就是不给出赔偿金并称“要钱没有，要命有一条”，无奈，只能把肇事者告上法庭！我姨妈不识字，舅舅做了我姨妈的代理人出面打官司，在法庭上我方出示了各项证据，被告也当庭供认了！但在休庭期间，被告跑到了政府楼顶要跳楼（我舅舅在区政府做公务员）并扬言要是再告他就自杀！还威逼舅舅写下不再起诉的保证书，并让舅舅单位的领导签字做证明人！舅舅为了不出人命！万般无奈下只能同意了对方无理的要求！我们该怎么办呢？难道遇到这种不要命的无赖就应该妥协吗？我姨妈就白白的挨撞，事发两年了还不能正常行走！请律师们帮帮我们吧！谢谢大家了！谢谢！！！！！！