怎样变更抚养权？

当时儿子刚满一岁，离婚，由于女方没有房子，没有收入，所以把抚养权让给男方，男方一直将小孩交由其父母带，现在男方在做销售工作，常年不在家，现在女方已经结婚，有稳定收入和住处，现有充分的时间照顾小孩，现小孩已经三岁半，想要回抚养权，但开庭当天法院以儿子在男方生活已经习惯为由断给男方，开庭当天男方拒不承认自己常年在外，请问女方有无要回儿子的希望。 问题补充：当时女方没有要小孩的原因是男方家庭对女方歧视打骂，且威胁女方不给小孩就不离婚，女方精神压力过大，并且当时没有房子和收入，所以在男方强烈要求下让给男方，这么将近三年来，女方坚持看完小孩，每次去好赌成性的男方都不在家，女方有什么办法可以要回孩子。