丈夫有外遇，离婚可以一次就成功吗?

因4月24日，白天我去了他的另一所房子，发现有其他女人的东西，我拍照了，半夜（凌晨1：00）抓到他跟女同事屋里，当时我叫门他不给开，我报警了，警察来后他才开的门，但屋里的东西都收拾好了，于是在后来的日子，他家人把我从家里赶走了，钥匙也拿走了，不让我在住，并且把我的衣物都收拾好让我拿走，现在事隔快两个月了，又不让我看孩子了。中间我们商议过抚养费的问题，一直没达成协议，我很想孩子。 6月30日我立案了，这样的情况，法院能否一次就判我离婚？不让看孩子的信息和抓他当晚的报警能否作为证据？还有没有其他利于我的证据？跪谢！！！ 如果我想让当时警方的人为我作证，我该怎么做？是法院找当时的派出所还是我自己去找呢？近两个月不让我回家并且把钥匙拿走可以是感情破裂的证明吗？ 关键是抚养费一直协商不来，他要的太多了，我的收入有限，不可能满足的