监视居住期间离开监居场所是否须经同意？

2014年10月，李某贩卖毒品被判处有期徒刑六年，因先后二次怀孕均未能收监执行。2016年3月，李某在其租住处，贩卖给未成年人王某甲基苯丙胺（冰毒）1克。同年4月，李某再次贩卖毒品给王某时被抓获，当场缴获甲基苯丙胺2.56克。现李某被监视居住。请问，如果李某要带孩子去看医院需要请示公安机关同意吗？