法定代理人能否代理被代理人放弃继承权、受遗赠权，若被代理人利益明显受损的，能否认定代理行为无效？

两原告之子吴A与被告胡某某系夫妻关系并生育有一女吴某。2010年10月5日，吴A因交通事故死亡，因其生前向平安养老保险股份有限公司购买了人身保险，原、被告及吴A之女吴某作为受益人向平安养老保险股份有限公司提出理赔申请，同时，两原告委托被告胡某某代领保险金。但在保险公司理赔后，经两原告多次催讨，被告胡某某拒不交付应属于两原告的250000元保险赔偿金。因此，原告诉请判令被告胡某某向两原告交付保险金250000元，并按同期银行贷款利率支付从起诉之日起至实际支付之日止的利息。被告胡某某认为：一、原、被告已签订了《丧后财产分割合约》，按照约定原告应将位于朝阳区xx房屋过户至被告胡某某名下，被告才负有支付该笔保险金的义务；二、原告诉请的250000元保险赔偿金，应扣除被告替吴A归还的生前债务以及已支付给原告的部分款项；三、原告关于按银行贷款利率支付利息的诉讼请求无事实和法律依据。请问法定代理人能否代理被代理人放弃继承权、受遗赠权，若被代理人利益明显受损的，能否认定代理行为无效？