没有尽夫妻义务的继母有权利继承父亲的遗产吗？

我的父亲和母亲于1978年初结婚，婚后住在爷爷名下的一处房产。1990年，爷爷将该房产赠与我的父亲，并且办理了过户手续。母亲于1992年9月去世。我的父亲于1995年再婚，婚后住在女方家。同年，父亲被确诊患有癌症，并住院治疗， 1996年9月，父亲去世。在此期间，继母从未照顾我父亲一天，甚至连善后事宜也未参与，一切事情都是由爷爷帮助我完成的。父母去世后，我一直由爷爷奶奶抚养，继母未对我履行一天的抚养义务。1998年继母起诉我及我的爷爷奶奶，请求法院将房产判给她，但是她本人未出庭，法院判撤诉。之后的近6年，继母再未对该遗产纠纷提起诉讼。2003年，该房产拆迁，政府补贴拆迁款。但由于房屋有所有权归属问题的纠纷，导致我一直没有领到拆迁款。请问我该怎么做才能得到父母留给我的这份遗产（拆迁款）？请帮我出出主意。