被告人之一死了，是否该撤诉？还是变更被告？

我家一名女性亲戚和她的已故男友共同出相等资金买下一处住宅，准备做婚房用。（男方打了欠条给女方）。房产证的户主是男方，后感情破裂，而房产又升值，遂起诉男方，要求公平分割以上房产。后该男友因病去世，随即撤诉，起诉已故男友的女儿及该男的父母。后法庭宣判，判该房屋一半所有权属于我家女性亲戚。 之后，被告以之前的判决，死者女儿的生母作为监护人没有为出庭为由，要求重新开庭。而该三名被告中的死者母亲也因病去世。审监庭的工作人员和辩方律师及被告都要求我家亲戚撤诉，然后重新上诉，我想问一下法律从业人员及各位高人，现在是否要撤诉？有法律依据吗？可以仅变更一下被告姓名吗？ 此官司已经打了近两年，县法院的效率非常非常低，而我方请的律师似乎和被告也有点说不清的关系（莫非被他们买通了),我方的态度是要不给房子，我们付一半房款，要不给一半房款给我方。而被告只想偿付当初共同买房时，欠条上的那笔钱而已。此案现在僵持在这里。 希望各位给我们提供些帮助。或者我们要采取什么措施才能赢得此场官司。谢谢，我会加分的。