如何索要合同对方拖欠的欠款？

我们公司给别的公司送装修材料，没有合同，一般都是送货到了之后签字就给钱，后来有两笔业务送了货物也签收了，对方却拒绝付款。并说签收的员工不是他们这里的。而且他们有一个经理给另一笔欠款打了个欠条，没有签名，这个经理好像也跑了，公司也拒绝兑现。 现在我们想要回这两笔钱，老板开始说去那个欠钱的公司，让他们写书面材料，说那两个签收的员工跟他们公司无关，我们去起诉那两个员工诈骗，然后去要这笔钱。 后来又改变方式，跟他们的负责人要以前的入库小票，看是谁送的货，谁签字，问下他们的发货流程，意思是为什么之前认可，后来就不认可了，意思是用间接证据证明，发往同一办公室的货，不能以换了收货员工就不承认。 可是我不太了解这个程序，我都需要做些什么？都需要收集哪些证据，这些证据都有什么意义？ 还有其他的我说的不对的地方，或者大家还有什么建议？好的方法，还望不吝赐教。。 谢谢， 在线等。