肇事司机离开车主报警是否属于逃逸

我叔叔是一辆大货司机，2018年11月28日傍晚，我叔叔和车主连某驾驶货车行至北京市海淀区一村庄旁，因对方有来车违规超车，致货车与一辆摩托车相撞，造成黄某死亡、熊某受重伤的交通事故。我叔叔因害怕受到伤害离开了事故现场，但车主连某及时向交警报案，并垫付了4万元费用。经交警认定，我叔叔负此次事故的全部责任。该车向保险公司投保了第三者强制责任险及保险金额为50万元的第三者商业责任险。后熊某等人诉至法院，要求兰某、保险公司等赔偿各种损失63万余元。我叔叔这种情况构成交通肇事罪吗？