怎样才能要回孩子的抚养权呢？

我有位亲戚。简称A，A的表哥B在十几年前超生了小孩， 由于B是医院的主任，而且生出来的是个女孩。所以就把小女孩C委托给我的亲戚A照顾。 在C断奶后，就把C寄养到A家。然后户口也落到A家 。 7年多后。B来接C回去抚养。但是从接C回去开始就一直限制C的自由，怕C还于A有任何联系。 今年C读初三了。由于最近又受到B的监禁，殴打。就自己坐车跑回了A家。A看了很是心痛。 因为和B是亲戚，就通知B来接C回家，结果B直接在A面前殴打C，并拉上车带走。 现在我是想咨询一下，我的亲戚A是否能够得到小孩的抚养权？能否通过正常的渠道拿回抚养C的权力？ 补充：当时收养C的时候，正常渠道办理了收养登记。但是B那里也办理有C的户口。登记的两边的户口上面的名字是不一样的。