爷爷霸者我家的房子不给我们，在这种情况下请问我们能不能办房产证？

关于房子能不能办房产证的事情我想向各位法律专家咨询一下。 07年我爸爸因为酗酒过多引发心肌堵塞不幸去世，我爸爸不是爷爷奶奶亲生的，而我爷爷后来又有两个亲生的儿子现在也都有房子（之前老爷子口头协议分好的），三个孩子谁也没和老爷子生活在一起。现在我爸爸去世了，一家人因为房子的事情闹的不可开交。这对于我们家人来说不啻于又一次打击。而我和我哥哥刚刚大学毕业都没有结婚。我们家在镇上一共是5处房子，交通街上的两处门面房是爸爸和妈妈在和老爷子分家后独立打拼出来的，药材街上的房子地皮是老爷子在而二十几年前就已经分好的，协议是这样的：五间门面房：大叔家三间，我家两间，小叔当时结婚爷爷给他在市里买的房子20多万并且找的工作，家里没有他的地，这是大家都同意的。分好了地皮我家和大叔家就一起盖了房子，两层楼房，这中间我爷爷不但没有拿出半毛钱资助，并且在我家盖好房子后一直霸占着我家的房子不给，这样过了十几年，爷爷又以原来的房子破旧为理由，又让我家和大叔家给他盖新的房子住，以便让自己安享晚年。现在新房刚刚的盖好还欠了几十万的债务，我爸就出了这样的事情，这期间因为办丧事，我家从爷爷那借了5万元并打了借条，说好的是一年还一次利息。 如今我妈要办药材街门面房的房产证可以使贷款，老爷子死活不让，理由是我们没有还他那5万块钱，我妈是找了中间人先还他2万，然后办好房产证使用房贷在还他余下的钱，他还是不同意。他说我们家还清他5万块钱还得考虑考虑要不要办房产证，（之前我爸在世时，他死活也不让办房产证）我想问问这样的情况下，如何才能维护自己的合法权益？