未与律师签合同但已付钱，委托关系法律认可吗？

我父亲因邻里纠纷曾被派出所以伤害罪刑事拘留,因年事已高,又有心脏病,在当时情况下有别人介绍找到一位律师,此律师讲他与办理此案民警很熟,说拿一部分钱给民警,第二天让我们家属领人,结果人民警不放,我又要求办取保,民警说必须批捕以后才能办,我们心急如焚,问此律师咋办?他说我尽快给你父亲办批捕.在此情况下,按民警意思双方调解,此律师从头至尾参加了调解,无奈之下赔付了高额医疗费.老人终于在七天后被放了出来.我现在正向司法部门反映此律师在其中欺骗诱导我们,而律师说他承认收我的钱了,但又狡辩说当时没有与我签订委托书,只是经人介绍来帮忙的.我认为我是在他上班时在他办公室付他的钱的,应当为我提供有关法律帮助,虽然没有签合同,但事实委托已存在.我想问的是这种情况法律上会认定委托关系的存在吗?