威胁并跟随被害人索要钱财的行为构成抢劫罪还是敲诈勒索罪？

这种行为更符合抢劫罪的定罪特征。首先，从对被害人实施暴力行为后是否“当场索取财物”来看，抢劫罪和敲诈勒索罪有本质区别。由于行为人对被害人始终处于控制状态，在被害人去ATM机取钱的过程中，行为人对被害人的暴力行为一直处于延续中并没有中断。此暴力威胁与取得财物之间不具备间隔性，符合以暴力相威胁当场劫取财物的特征。其次，从行为人对被害人暴力威胁或要挟的内容是否足以使对方产生畏惧从而达到行为人犯罪目的来看，两罪也有本质区别。尽管被害人有盗窃行为，但促使被害人交出财物的原因是行为人对其实施的暴力殴打行为。判断侵财类犯罪是构成此罪还是彼罪，要看其核心、最后取财手段是什么。据此，从行为人迫使被害人交付财物的原因分析，也不符合敲诈勒索罪的特征，而是抢劫罪。 根据《[law@1195857]中华人民共和国刑法(2011年修正)[/law]》第[art@1195857#263,6265130]263[/art]条，【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。 根据《[law@1195857]中华人民共和国刑法(2011年修正)[/law]》第[art@1195857#274,6265141]274[/art]条，【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。