教唆他人抢劫再以此勒索其亲属的行为构成敲诈勒索罪还是绑架罪？

行为人的行为构成敲诈勒索罪。绑架罪的主观方面只能是出于行为人故意，一方面利用被绑架人的近亲属或者其他人对被绑架人安危的忧虑，另一方面以勒索财物为目的或者满足其他不法要求为目的。如果不具有这种心理状态，则不构成绑架罪。 行为人不是以杀伤人质相威胁，而是以告发人质的犯罪行为相威胁，从而向第三人索要财物，不符合绑架罪的主观心理状态。敲诈勒索罪，是指以不法所得为目的，对他人实行威胁，索取数额较大的公私财物的行为。威胁，是指以恶害相通告迫使被害人处分财产。行为人为了向被害人家属索要财物，设计圈套将被害人控制，随后便以告发其犯罪为由，向其家属索要财物，其行为完全符合敲诈勒索罪的构成要件。 根据《[law@1195857]中华人民共和国刑法(2011年修正)[/law]》第[art@1195857#274,6265141]274[/art]条，【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。