二十二年前的错案当事人现在能申请国家赔偿吗，哪个部门能解决？

律师您好，我的亲属是1984年被判处3年有期徒刑，（赌博罪伤害罪），后来在狱中申诉，与1986年初中院改判为无罪释放（赌博罪，伤害罪不成立，不构成刑事犯罪，量刑不当）总共限制人身自由573天，当时的无罪判决书没有送达本人，是今年我们自己从监狱和法院的档案处获得无罪判决复印件，我想问几个问题： 1，《国家赔偿法》是95年1月1日实施的，如果按年代说，我们的情况可以申请国家赔偿吗？ 2，即使申请了国家赔偿，对方是否会以我们已超出申诉期限（2年内）为由，驳回我们的赔偿请求呢？ 3，如果法律部门不受理我们的申请，我们应该去哪个部门解决呢？ 希望您给出宝贵建议，感谢您的热心！