根据《中华人民共和国刑法》第一百三十四条的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车辆，因超速、违反交通信号灯、不按规定车道行驶、不按规定让行等违法行为，发生交通事故，致人重伤、死亡或者财产损失特别重大的行为。 根据《中华人民共和国刑法》第一百四十二条的规定，凡是危险驾驶罪中的违法行为较轻，没有造成严重后果的，可以不追究刑事责任。也就是说，如果危险驾驶罪的违法行为比较轻微，没有造成严重后果，法院可以决定不追究刑事责任，免予起诉。 具体来说，如果危险驾驶罪的违法行为只是超速、违反交通信号灯、不按规定车道行驶、不按规定让行等轻微违法行为，并且没有造成严重后果，法院可以根据具体情况决定免予起诉。 需要注意的是，免予起诉并不等同于无罪判决，只是法院根据情况决定不追究刑事责任。此外，对于危险驾驶罪的免予起诉决定，被害人或者其近亲属可以向检察机关申请复议，要求重新审查。 危险驾驶罪刑事强制措施 刑事强制措施是指公安机关、检察机关和法院为了保障诉讼的正常进行而对犯罪嫌疑人被告人所采取的一种临时性的，目的是为了保障诉讼正常进行，防止犯罪嫌疑人、被告人以毁灭、伪造证据等方式逃避侦查、起诉、审判，或者打击报复被害人、证人等而采取的限制一定人身自由的预防性措施。是否对犯罪嫌疑人被告人采取强制措施，要视具体的情况而定，并不是在任何犯罪中对任何犯罪嫌疑人都必须采取刑事强制措施，总的来说刑事强制措施只是一种手段而不是目的，并不是必须要适用。即使要适用刑事强制措施，也必须考虑到合比例原则，即采取刑事强制措施的强度应当与犯罪嫌疑人的人身危险性以及实施犯罪的社会危害性等相当。即使对犯罪嫌疑人被告人采取了刑事强制措施，在后续诉讼程序进行的过程中，如果情况发生变化也要视具体情况而对刑事强制措施进行变更。 追逐竞驶行为中的共同犯罪问题 追逐竞驶行为的具体情形有两种：①一是两个以上的行为人进行的竞赛行为，包括在竞赛前通过共同协商的竞赛行为和在机动车行驶过程中临时决定的竞赛行为两种情况；二是行为人一人故意追赶其他机动车的行为。对于第一种情况，不论是行为人在竞赛前就已经协商好，还是在机动车行驶过程中临时决定的竞赛行为，均构成共同犯罪，且都是主犯。因为行为人之间在主观上存在共同故意，客观上共同实施了追逐竞驶的行为。②对于有组织的非法赛车行为，组织者和参加者均是主犯，且组织者属于首要分子。对于在路口“放哨”而没有实际实施追逐竞驶行为的人，也是共同犯罪人，但应认定为从犯。对于第二种情况，行为人只有一个人，是否存在共同犯罪问题呢？笔者认为，追逐人和被追逐人之间由于没有意思联络，因此不存在共同犯罪。但追逐人和其他人存在共同犯罪的可能性。因为共同犯罪的故意除了实行故意外，还有组织故意、教唆故意和帮助故意。甚至在被胁迫的情况下，也存在共同故意。比如乘客胁迫或者教唆机动车驾驶人超速追赶前方车辆，这里乘客和机动车驾驶人就可能构成共同犯罪。对于乘客胁迫机动车驾驶人的情况，如果机动车驾驶人没有完全丧失意志自由，则二者构成共同犯罪。乘客属于主犯，机动车驾驶人是胁从犯。对于教唆的情况，乘客属于教唆犯，根据在共同犯罪中起到的作用，可能是主犯，也可能是从犯。当然，在第一种情况下，也存在胁从犯和教唆犯。