根据中国刑法，抢劫罪是指以暴力、胁迫手段，非法剥夺他人财物，情节严重的行为。如果在昆山发生了抢劫案件，而犯罪嫌疑人事后对自己的行为感到内疚，并主动归还被盗财物，这属于“抢劫良心发现”情况。 根据中国刑法第66条的规定，对于抢劫罪，如犯罪嫌疑人在公安机关尚未掌握其犯罪事实之前，自动投案，并归还全部财物，可以减轻或者免除处罚。也就是说，抢劫犯罪嫌疑人在良心发现后，主动向公安机关投案自首，并归还被盗财物，可以在法律上得到一定的宽大处理。 然而，具体的法律解释和判决结果会根据案件的具体情况而有所不同。法院会综合考虑被盗财物的价值、被害人的影响等因素来判决。因此，无法对具体案件的法律解释和判决结果进行一般性的回答，需要具体分析具体情况。 抢劫罪犯罪客体 本罪的客体是复杂客体，既包括公私财产的所有权，也包括被害人的人身权利，与其他普通的侵犯财产罪不同，抢劫罪不但侵犯了他人的财产权，而且因其使用暴力胁迫或者其他强制手段也侵害了被害人的人身权利，所以抢劫罪的处罚较其他普通的侵犯财产罪更重。抢劫罪的犯罪对象是特定的，抢劫动产是抢劫罪的罪普遍的表现形式，但是学界主流观点认为抢劫财产性利益也可以构成抢劫罪，但是一般认为抢劫不动产的不能构成抢劫罪。 抢劫罪与盗窃罪的区别 盗窃罪，是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为。抢劫罪根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。从盗窃罪与抢劫罪的定义可以看出两个罪的区别是：1、侵犯的客体不同。盗窃行为仅指向财物，而抢劫行为不仅指向财物，还危害到了抢劫对象的人身安全。2、客观方面表现不同。盗窃采取的是秘密窃取手段，抢劫则采取暴力、胁迫或者其他方法。3、社会危害性不同。抢劫罪比盗窃罪的社会危害性更大，相应刑法也更重，其定罪不受抢劫数额的限制，而构成盗窃罪是由数额限制的。