根据中华人民共和国刑法第一百三十三条和最高人民法院《关于审理道路交通肇事犯罪案件适用法律若干问题的解释》的规定，非机动车交通肇事免于起诉的情况包括以下几种情况： 1. 事故发生后，非机动车驾驶人及时履行了救助伤者、报警等法定义务，情节轻微，损害较小，被构成轻微伤害事故的； 2. 事故发生后，非机动车驾驶人及时履行了救助伤者、报警等法定义务，法定情节不严重，被构成轻伤害事故的； 3. 事故发生后，非机动车驾驶人及时履行了救助伤者、报警等法定义务，法定情节不严重，损害不大，被构成轻微责任事故的； 4. 事故发生后，非机动车驾驶人及时履行了救助伤者、报警等法定义务，情节轻微，被构成人身损害事故但损害较小的。 需要注意的是，以上情况仅是免于起诉的情形，并不意味着免于赔偿。被免于起诉的非机动车驾驶人仍然需要按照民事赔偿法的相关规定，赔偿因交通事故造成的损害。同时，对于事故中涉及的其他违法行为，如酒驾、逃逸等，仍然会受到相应的法律追究。 交通肇事罪拘传的定义 拘传是一种公检法三机关都能决定也都能执行的刑事强制措施，其主要针对的是尚未被采取逮捕、拘留的强制措施的犯罪嫌疑人、被告人。 适用对象： 应当注意的是，拘传的适用对象是有限定性的，不能够适用到证人、自诉人、被害人、刑事附带民事诉讼的当事人以及刑事诉讼中的鉴定人员、翻译人员等。 拘传执行机关： 公安机关、检察机关以及法院，都是拘传这一刑事强制措施的执行机关。而且应当注意的是，实施拘传时必须由上述机关中两名以上的工作人员执行，且执行拘传时必须持有《拘传证》，法院执行拘传的必须有《拘传票》。 拘传的批准： 居传必须有公安机关的负责人、检察机关的检察长以及法院的院长批准。其他人员均无权批准对犯罪嫌疑人、被告人进行拘传。 拘传的特殊规定： 公安机关检察机关，人民法院对犯罪嫌疑人被告人采取拘传的强制措施之后，必须立即对犯罪嫌疑人被告人进行讯问，不得有任何时间上的延迟。拘传的时间一般情况下不得超过12小时，特殊情况下不得超过24小时。针对现实中所出现的以连续拘传而进行变相羁押的违规行为，我国《刑事诉讼法》规定不得连续拘传，且两次拘传的时间间隔必须在12小时以上。 客体要件 交通运输，是指与一定的交通工具与交通设备相联系的铁路、公路、水上及空中交通运输，这类交通运输的特点是与广大人民群众的生命财产安全紧相连，一旦发生事故，就会危害到不特定多数人的生命安全。造成公私财产的广泛破坏，所以，其行为本质上是危害公共安全犯罪。