根据中国刑法的规定，抢劫罪的胁迫并不仅限于以暴力相威胁，还可以包括以非暴力手段实施的胁迫行为。具体而言，胁迫是指以暴力、威胁暴力、非法拘禁、非法逮捕、密谋、滥用权力、控制他人、恐吓等手段，迫使他人屈从于自己意志的行为。因此，抢劫罪的胁迫并不仅限于使用暴力相威胁，还包括其他非暴力的内容。 抢劫罪常见刑法条文 第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的, 处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产: (ー)入户抢劫的; 二)在公共交通工具上抢劫的; (三)抢劫银行或者其他金融机构的; (四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的; (五)抢劫致人重伤、死亡的; (六)冒充军警人员抢劫的: (七)持枪抢劫的; (八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。 第二百六十七条第二款携带凶器抢夺的,依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。 第二百六十九条犯盗窃、诈骗、抢夺罪,为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的,依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。 第二百八十九条聚众“打砸抢”,致人仿残、死亡的,依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。毁坏或者抢走公私财物的,除判令退赔外,对首要分子,依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。 抢劫罪共同犯罪 1、抢劫罪共同犯罪的构成（1）主体为两个以上年满14周岁，具有刑事责任能力的自然人（2）必须要有共同的抢劫故意和非法占有目的（3）必须具备共同抢劫行为2、抢劫罪共同犯罪的量刑注意对于抢劫中实行过限行为的处理，又要同时根据各共同犯罪人在共同犯罪中的地位和作用的不同，注意区分主犯与从犯、协从犯，正确地确定行为人的刑事责任。根据我国刑法第269条规定：犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依刑法第263条关于抢劫罪的规定定罪处罚。