抢劫行为的结束条件是指抢劫犯罪活动的主体不再具备继续实施抢劫的意图和行为，即抢劫犯放弃抢劫、被制止或被逮捕。 根据中国刑法的规定，抢劫罪是指以暴力、胁迫方法，抢劫公私财物的行为。抢劫罪的构成有以下条件： 1. 采用暴力、胁迫手段：抢劫行为必须使用暴力或胁迫手段，例如使用武器、恐吓、殴打等，才能构成抢劫罪； 2. 抢劫财物：抢劫犯必须抢夺公私财物，例如抢劫现金、珠宝、贵重物品等； 3. 故意：抢劫行为必须是故意为之，即主观上具有抢劫的故意。 抢劫行为的结束条件可以分为以下情况： 1. 放弃抢劫：抢劫犯在实施抢劫过程中可能会因各种原因放弃抢劫行为，例如遇到意外情况、发现风险太大等，导致其主动终止抢劫行为； 2. 被制止：抢劫行为可能会被被害人或他人制止，例如被害人反抗、受害人呼救引起他人注意等，导致抢劫犯不得不停止抢劫活动； 3. 被逮捕：抢劫行为可能会被警方或其他执法部门逮捕，例如行动中被警方发现、被侦查机关抓获等，导致抢劫犯无法继续实施抢劫行为。 根据中国刑法的规定，抢劫罪是一种严重的犯罪行为，根据犯罪的具体情节以及犯罪人的主观认识和行为，法律会给予相应的刑罚。 抢劫罪确定量刑起点 如果行为人实施了通过暴力、胁迫或者其他手段，压制被害人反抗，而劫取财物的行为，构成抢劫罪就要在3年以上10年以下有期徒刑的量刑区间内裁量刑罚同时判处罚金。 抢劫罪与敲诈勒索罪的区别 1、客观方面不同。抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。2、客体不同。抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利；敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而不侵害公民的人身权利。3、主观要件内容不同。主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。（五）抢劫罪与绑架罪的区别抢劫罪根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。绑架罪，是指勒索财物或者其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。或者绑架他人作为人质的行为。1、客观方面不同。 抢劫罪的客观方面表现为行为人对财物的所有人、经管人当场使用暴力、胁迫或者其他手段迫使其当场交出财物或者当场将其财物劫走；绑架罪的客观方面表现为行为人对财物的所有人（不排斥财物所有人）、经管人的亲属使用暴力、胁迫或麻醉手段，将其劫持，利用被绑架人的亲属或者其他有关人员对被绑架人安危的忧虑，迫使被绑架人的亲属或者其他人交出一定的财物，换取被绑架人的人身安全，因此财物不是当场取得，而是在以后的特定的时间、地点取得；不是由被绑架人直接交出财物，而是由被绑架人的亲属或者其他有关人交出。