根据中国法律，掩饰、隐瞒罪是刑事犯罪之一，属于诈骗罪的一种形式。根据刑事诉讼法的规定，对于犯罪嫌疑人或被告人，应当依法进行开庭审理，进行正当的审判程序。 因此，无论是掩饰、隐瞒罪还是其他刑事罪名，都需要在法庭上进行开庭审理，由法官根据法律规定进行判决。因此，掩饰隐瞒罪不能避免开庭审理。 掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪客体包括什么 本罪所侵犯的客体是国家司法机关对犯罪的正常追究活动。犯罪所得及其收益是司法机关追究犯罪嫌疑人、被告人刑事责任的重要依据，而行为人通过掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的行为，对相关证据进行隐藏，妨碍了司法机关进行侦查起诉和审判，因而要对行为人破坏刑事诉讼正常进行的行为进行严厉的惩处。 与其他罪名的界限 本罪与窝藏罪的界限。前者窝藏的是赃款、赃物，后者窝藏的是犯罪分子;前者通过窝藏赃款、赃物来帮助犯罪分子，后者是通过窝藏其本人直接帮助犯罪分子。犯罪处罚1.构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪的，可以根据下列不同情形在相应的幅度内确定量刑起点：(1)犯罪情节一般的，可以在三个月拘役至六个月有期徒刑幅度内确定量刑起点。(2)情节严重的，可以在三年至四年有期徒刑幅度内确定量刑起点。2.在量刑起点的基础上，可以根据犯罪数额、次数等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑。3.构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪的，可以根据下列不同情形在相应的幅度内确定量刑起点：(1)掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益数额达到5千元的，或者掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益超过3次、累计数额达到3千元的，或者明知是盗窃、抢劫、诈骗、抢夺的机动车而掩饰、隐瞒一辆的，可以在四个月拘役至六个月有期徒刑幅度内确定量刑起点。(2)掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益达到50万元的，或者明知是盗窃、抢劫、诈骗、抢夺的机动车而掩饰、隐瞒达到五辆的，可以在三年至三年六个月有期徒刑幅度内确定量刑起点。五、掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪司法解释