【案情描述】
刘某于2020年7月5日23时30分许，酒后驾驶紫色“起亚”牌小型轿车（鲁D*****）在昌平区**镇**饭店，与郑某发生纠纷，后被举报查获。经检测，刘某血液中的酒精含量为134.9mg/100ml。
接到刘某家属的委托后，办案律师经过会见、前往检察院阅卷，认为北京市公安局昌平分局认定的犯罪事实不清、证据不足，不符合起诉条件。
【案件结果】
经北京市昌平区人民检察院审查并退回补充侦查，认为北京市公安局昌平分局认定的犯罪事实不清、证据不足，不符合起诉条件。依照《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款、《人民检察院刑事诉讼规则》第四百二十四条第二款的规定，决定对刘某不起诉。