免于刑事处罚的抢劫罪

刘某与孙某、周某、吕某准备一起到被害人住所抢劫，被害人看见他们后，让他们出去，他们就出去，放弃抢劫了。之后被害人报案，刘某、孙某等人被以抢劫罪立案。一审法院判决刘某犯抢劫罪，判处有期徒刑三年，刘某二审委托我担任辩护律师，经过辩护后，二审法院认定被告人刘某属于犯罪预备、犯罪中止，作出免除处罚的判决。