未形成扶养关系的继子女能否继承遗产？

隔壁程某与前妻于1984年3月经法院调解离婚，双方约定10岁的儿子郑某由程某抚养，但跟随其母一起生活，程某每月给付生活费。随后，郑某一直随母亲生活。次年程某与王某组建新的家庭，王某8岁的女儿王某某跟随母亲和继父一起生活。2009年8月，程某因病去世。2011年11月，王某立下一份遗嘱，将她所有的财产都由女儿继承。去年，王某因一起交通事故撒手而去。王某离去后，留下一笔银行存款4.4万元和交通事故死亡赔偿款52.7万元，共计57.1万元。郑某认为继母留下的这些钱款他也理应有份，王某某不该“私吞”。去年8月，郑某向王某某索讨无果后，将其告上法庭，要求王某某返还这笔款项的二分之一份额。王某某辩称，郑某从小与其生母生活，从没有跟她母亲一起共同生活过，母亲发生车祸后，郑某也没来探视过，郑某和母亲从未形成过有扶养关系的继母子关系。况且，母亲已立遗嘱，将所有的财产都由她继承。请问未形成抚养关系的继子女能否继承遗产？