被车撞了，我们是被撞的一方，对方不赔偿我们应该起诉谁？
问题补充
我姑父是外地人，在北京帮我表姐带孩子，2018年4月6日13时50分左右，在北京市朝阳区安贞桥附近，张旭驾驶轿车与我姑父驾驶的电动三轮车发生相撞，造成我姑父倒地受伤，后经送北京大学第三人民医院救治，张旭支付了当天的医院费用后消失。入院诊断为：颅脑损伤，并于当日施行脑血肿清除术。后于2017年4月7日经家属要求出院，出院诊断与入院诊断相同。2018年5月16日，朝阳区交警大队出具道路交通事故证明。证明载明：张旭饮酒驾车，对此次事故负全部责任。张旭仅支付了当太难的医疗费用后就不再出面，我们想起诉的话都能告谁？据我们了解张旭本人没什么钱，但是它的车辆有保险，是中国平安的。他父母也有钱，能把他们都告上吗？
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