房屋维修竣工后，质量保证金何时返还？能否起诉要求支付？

问法网律师您好，2014年9月至2016年8月，北京市朝阳某小区业委会与我们建筑工程公司签订30份《外墙渗水维修工程施工承包合同》，由我们公司对小区存在外墙面渗漏问题的房屋进行防水维修。合同约定款项结算方式为“发包人于工程完工付至结算总额的95%，按工程价款结算总额预留5%作为质量保证金”，并载明“承包人承诺在保修期内承担工程质量保修责任”，但未约定保修期及质量保证金的支付条件。 合同签订后，建筑工程公司履行了维修义务，但业委会仅支付部分款项，包括质量保证金在内，欠付工程款93276.65元。 小区外墙防水维修已完工且经验收合格，且已满2年，业委会理应支付预留的质量保证金，并支付拖欠工程款。 我们能起诉要求支付剩余的款项吗？