痴呆老人与我共同生活，房屋赠与合同怎样签？

我爷爷有三个儿子一个闺女，我奶奶三年前去世后没有人照顾我爷爷，他们都说没有能力照顾，他们在和我爷爷商量后定了一份协议，说由我父亲来照顾我爷爷的生活，给我爷爷养老送终，我爷爷百年以后房子归我父亲所有，生活上和我爷爷住院看病所产生的费用都由我们来出，他们不出任何的费用。四个儿女签订协议后都签了名字按了手印，一式五份，四个儿女和我爷爷各一份。但是这份协议没有公正，是否有效？ 但是后来我爷爷觉得跟我父亲住有隔阂，愿意跟我一起住（我是孙女，从小跟我爷爷奶奶一起长大），所以这三年来都是我和我老公照顾我爷爷的衣食起居，住院医疗等，之前和爷爷商量过写一份房屋赠与合同，因为工作忙暂时搁浅，近半年来我爷爷得了老年痴呆，经常不记得事情，而且我姑姑现在也开始闹，想争我爷爷的房产，不承认之前签的协议，我想问一下现在这种情况房屋赠与合同应该怎样签？这种情况能有什么好的解决办法？