放弃继承是否可以不偿还债务

我姑姑于2017年购买了一处房产及两个车库，均向该银行申请了按揭贷款，借款期限10年。双方约定借款利息按基准利率，借款人未按约定期限归还借款的罚息利率为在本合同借款执行利率基础上上浮50%，对应付未付利息，贷款人依据中国人民银行规定计收复利，在借款期内按合同约定借款执行利率计算复利，自借款到期之日起，按逾期借款利率计算复利，逾期借款的应付未付利息，按逾期借款利率计算复利。借款人死亡、被宣告失踪或者被宣告死亡，贷款人有权停止发放借款，提前收回已发放借款，有权提前行使担保权，有权宣布借款人与贷款人签订的其他借款合同项下借款立即到期或采取其他资产保全措施。双方同意将田女士名下的房产和车库作为抵押物并在北京市朝阳区房地产交易登记中心办理了商品房抵押权预告登记，后银行向我姑发放了贷款。 贷款发放后至2018年6月16日，田女士按期偿还部分借款本金及利息。但2018年7月11日，田女士因交通事故死亡。我姑姑没孩子，银行要我姥姥姥爷还款，但是他们年龄大了，肯定还不了，放弃继承是否可以不偿还债务 ？