赠与合同公证可以撤销吗

海淀区区的一对老夫妻王先生和张阿姨来到北京市方圆公证处，要求公证处撤销他们曾经做过的一份赠与合同公证，并将房产要回来。　原来，夫妻两人早年有过一个孩子，后来不幸病故，也没留下孩子退休后，随着年岁增长，生活中的不便处逐渐显现。后来远房的一个侄子经常过来照料老人，夫妻二人于是萌生了将财产留给侄子的想法。作为条件，希望侄子能够照料夫妻二人的晚年。得知老人的想法后，侄子也表示同意。为保险起见，夫妻俩与侄子办理了一份赠与合同并附赡养义务公证。双方约定侄子照料老人，直到老人去世。老人则把名下房产赠与侄子，随后双方办理了房屋过户手续。没想到的是，随着老人年岁的增加，生活中越来越多的方面需要侄子照料。而随着照料工作的增加，侄子也渐渐显出不耐烦，来老人家的次数也慢慢少了，甚至有时还会发生一点口角。于是，老人来到公证处，希望撤销以前的那份赠与公证。了解老人想法后，公证员告诉他们：如果要撤销赠与公证，必须夫妻俩和侄子一起前来申请，二人不能单独申请撤销。他们应该怎么办？