两车在黄灯时交通事故 交通事故责任认定书如何认定

我是太平洋保险公司的，陈刚在我们这里投保的车险，2018年7月21日夜，被保险人陈刚驾驶被保险车辆京N3629与乙驾驶的京P车发生交通事故，造成车损人伤的严重后果。北京市海淀区公安局交通警察支队事故认定书，以被保险人违反交通信号灯管制为由认定被保险人承担全责。但经向公安局交警大队科技处调取监控录像显示，在上述交通事故发生时，上述两车均无电子违章记录。在被保险人陈刚的问话笔录中陈述，当时的情形是：“我在深南大道中间车道靠最左侧车道行使，路过招行路口，我看是绿灯与黄灯交换时，我只想加油过去，这时路口有一小车冲出来，我还没有反映两车就撞在了一起”。可见，发生本次事故的事实是，在信号灯由绿灯转黄灯时，被保险人并未停车，而是想在变红灯前过去。而另一车辆也应当是在黄灯未变绿灯时启动，或者被保险人车辆未及时通过，另一方向已经变绿灯情形下车辆驶出，致使两车相撞。