驾驶证过期未来得及更换是无证驾驶吗？

因为你只超期换证1个月驾驶证并未注销，所以应该视为驾驶证失效并不属于无证驾驶，至于是否能向保险公司索赔必须依据保险合同上是否注明驾驶证失效方面的约定。 根据《[law@1182689]机动车驾驶证申领和使用规定(2012修订)[/law]》第[art@1182689#67,3862564]67[/art]条，机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证： （一）死亡的； （二）提出注销申请的； （三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的； （四）身体条件不适合驾驶机动车的； （五）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的； （六）被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的； （七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的； （八）年龄在60周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的； （九）年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的； （十）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。 有第一款第四项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。 有第一款第七项、第八项情形之一被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。