和一女在一起没插入，女方以报案威胁男方拿钱，构成敲诈勒索吗？

我2013年10月14号要离开家出国工作,约一网友10月12号傍晚相见,(之前约她已经告诉她我要在第2天离开家去工作)已添加好友很久。相约地点在我家附近,在等她的过程中我买了车票,我家离汽车站近。邀请其至我家中,在卧室我亲吻她,她回应我,于是进一步脱了她的衣服,她2只手举起来配合我脱的,脱光她衣服只用了几秒钟,以至于我生理反应还没有。此时已经趴在她身上,已经有了性器官接触。于是进行下一步,由于我说“我知道你30岁了,你也想要。”她说:“我还是处女,家教很严,没跟别人这样过。”她就犹豫了,她说 别插进去哈,,我看她不想让插进去,于是按她说的没插进去,自己射在了外边。随后她和我相继在浴室洗澡,。见她之前有哥们约我晚上吃饭送行,我约她去吃饭她不去,她说离家远,要回家,我说天黑了，不回家住我家也可以,有2张床。她拒绝。非要让我送她回家。于是我们一同外出,过了几个路口,由于我想起哥们约我去吃饭,于是决定不去送她。结果她停下车子,说要去派出所,,我跟她解释哥们要请我吃饭,她不听,于是她叫人来,说是她堂哥,我陪她等,来了2个人,一个说是她堂哥,一个说是她表哥,他们向我索要2万块钱,否则就去派出所告我强奸,并说他们车里随车带着砍刀。我怕耽误出国行程,且怕他们是黑社会,将来还想考公务员,怕留档案,,没敢去派出所,且我没有那么多钱,最后他们同意我给8000,我取了钱,在她堂哥车里写了协议,她堂哥看我写的不行,在车里对我进行殴打,他说一句我写一句,内容大致为“由于我想与女发生性关系且发生肢体冲突我自愿对女方赔偿8000元”,2次写的协议在一张纸上,第一次写的被划掉,第2次写的也有涂改。且没给我复印件。 请问律师我回国后能去派出所报案吗,他们属于敲诈吗?协议有效吗?钱能通过派出所要回来吗?这钱捐了 也不能给她,,我去派出所 在侦查阶段 要关押我嘛,要多久。(我14年2月底回家有一个很重要的考试,一年一次,本人必须先去报名,去上课,才能考试。)