拿没签字的货单要钱，这样能告他敲诈罪吗?

你好。敲诈勒索罪行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。你描述的对方的上述行为象是民事债务纠纷，或者严重的涉嫌寻衅滋事罪。 根据《[law@115001]中华人民共和国刑法(97修订)(含现行版及对照版)[/law]》第[art@115001#274,6256386]274[/art]条、第[art@115001#293,6256405]293[/art]条，敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制： （一）随意殴打他人，情节恶劣的； （二）追逐、拦截、辱骂他人，情节恶劣的； （三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的； （四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。