开车不小心撞到人，治疗后又要钱算是敲诈吗？

有一天,我刚买了辆2手车,回到家,我准备多练习一下,就上公路上练习,当天我没有喝酒,然后我开到一个岔路口的时候准备转弯,就把油门当刹车踩了,正巧有以为中年妇女在站在岔路口,这个时候我意识到,踩错刹车了,我就立马纠正,踩到了刹车,然后车头的一个角就撞到了那个中年妇女,撞到脚杆,人爬在地上,这时我停下了车,下车发现那个中年妇女立马就爬了起来,后面我就把他送到了当地医院,做了全面检查,当然这都是私了的,我证件齐全,也没有喝酒,做完检查后,医生说,没有问题,只是一些皮外伤,当时他还说他的皮鞋被磨到了,叫我给赔偿,当时就给了600元,加上医疗费用花了1000多元钱,然后过了两天,他一个人走到我家里,说她后面又去输液花了285元,想叫我给钱,我叫他给我看医院的单,他拿不出,说我要的话,他去找医院开,那家医院本来就是正规医院,都是先出单,然后给钱,然后才用药。当然想到就200多元钱,然后就给他了,请问,这样的事算敲诈诈骗吗,我怕他下次再找理由来?《《,备注,当时因为医院检查说明,没有问题,说只是皮肉伤,也有开要,后面我没有保存好相关单据,现在面临被敲诈,要 我在给钱他,他去做医院做检查