邻居纠纷引起矛盾，现在我们该怎么解决？

事情这样发生的,邻居家经常辱骂我母亲，平时以不理睬的方式回避（注：看见我母亲就骂）有一次我父母去洗拖把，邻居也刚下班回家，2人碰面啦，这时两人争执起来啦（注：没用打架）然后去我家厨房找我父亲争执（注:邻居说我妈妈在骂他）与我父亲争执的过程中，邻居找到火钳向我爸爸的头上打去,父亲当时头上出血，很生气，就拔起拳头朝邻居打去，导致晕倒，救护车接走住院啦，（出院之后）我父亲因这事，被派出所拘留啦好几个小时，让我们拿出8000元，（医疗费为14000）痛苦之下我父母拿出了5000元，把我父亲放出来啦。如今现在又让我们拿出5000元,(注：因为以为事故，我父亲住院啦）我想请问律师，像我们这种情况属于什么情况，我们又怎么能维护我们自身的权益呢。注：（动手是邻居先动手的，邻居是女性)可以认为是正当防卫嘛。要怎么解决。