老妈的交通事故

前天老妈在110国道上出了交通事故，现在在医院治疗，本人这方面法律了解的甚少，希望有懂法律的好心朋友能给我分析下，看我们家有什么样的权利或者可以向对方提出什么样的要求。事情是这样的，老妈的单位在110国道的北侧，下班回家需要有北向南穿越国道，由于对面没有路口可以跨到非机动车道所以要在机动车道行驶一段路程，这时由西向东行驶过来一辆大挂车拖车。当时我母亲正在由北向东拐弯过马路，在拐快到对面机动车道边上时，被挂车蹭到，挂车打方向盘撞到了机动车道与非机动车道隔离草丛的路灯上。据母亲陈述，当时看到此车很远，所以放心的过马路，没想到车很快就过来了，心里慌张就停在了据机动车道南边缘1米多出，结果就被挂到了。现在肇事者不出医药费，说押金在交警那，让我们去问交警要。这种情况责任认定大概是个什么情况。