土地征用及土地＂所有＂权问题

20多年前，村里把土地分配到各小队（每小队有七八户人家）。有块土地M分配到小队B,小队B把土地平均分到户，小队B中有个组员C想要这块土地用来造房，小队里的各成员同意把整块土地送给组员C（里面是否包含交易问题尚不清楚）。后来，房子由于各问题，没有造。这时，另外小队的一户人家A 用一块土地去换C的土地M,C同意了。就这样换了20多年，土地M上种植着A户的各类果树。现在，开发商来征用这块土地M。但B小队里的各成员（除C,C与A关系还不错）就出来要求拿回这块土地，他们要取走这笔征用赔偿金。村里、小队都没有各块土地归属的证件，靠的是大家的心知肚明。当初土地的交换也是口头的。 我原来发在百度知道上,您帮我回答过了.您说土地归国家和集体所有,这我知道.但我们那商业征用土地,都会给这土地的原先使用者一笔赔偿金的.现在的问题是谁该拿这笔赔偿金.A能否通过法律途径拿到这笔赔偿金？