根据中国刑法的相关规定，抢劫罪的既遂条件和认定主要包括以下几个方面： 1. 故意行为：犯罪嫌疑人必须以故意的方式实施抢劫行为，即明知是抢夺他人财物，且有意实施的情况。 2. 客观要素：包括抢夺他人财物的行为和结果。抢夺行为通常指使用暴力、威胁或其他非法手段从被害人身上或其控制的场所夺取财物。结果是指成功地占有了被害人的财物。 3. 法定情节：根据刑法第抢劫罪条款规定，抢劫罪的认定还需要满足某些法定情节，例如使用暴力或者威胁使用暴力，或者造成被害人死亡、重伤、残疾等严重后果。 在实践中，既遂抢劫罪的认定还需要考虑犯罪嫌疑人的主观故意和客观行为，以及案件的具体事实和证据。法院会根据事实和证据的充分性、可信性等进行评判，最终确定是否构成既遂抢劫罪。 抢劫罪概念是什么 抢劫罪是指行为人以非法占有为目的使用暴力胁迫或者其他手段强行劫取公私财物的犯罪行为。这里的暴力、胁迫或者其他方法，必须达到压制被害人反抗的程度。 抢劫罪共同犯罪 1、抢劫罪共同犯罪的构成（1）主体为两个以上年满14周岁，具有刑事责任能力的自然人（2）必须要有共同的抢劫故意和非法占有目的（3）必须具备共同抢劫行为2、抢劫罪共同犯罪的量刑注意对于抢劫中实行过限行为的处理，又要同时根据各共同犯罪人在共同犯罪中的地位和作用的不同，注意区分主犯与从犯、协从犯，正确地确定行为人的刑事责任。根据我国刑法第269条规定：犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依刑法第263条关于抢劫罪的规定定罪处罚。