拦路抢劫是指以暴力、威胁或者其他方法，阻拦行人、车辆等在道路上行进，并使用暴力或威胁手段抢劫其财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十八条的规定，犯拦路抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。 在司法实践中，对于拦路抢劫的认定主要考虑以下几个方面的因素：首先，是否存在使用暴力、威胁等手段阻拦行人、车辆等在道路上行进的事实；其次，是否具有抢劫目的，即是否有意图抢夺他人的财物；第三，是否使用了暴力或威胁手段实施抢劫行为；最后，案件的具体情节和后果等。 需要注意的是，法律对于拦路抢劫的认定是要根据案件的具体情况来进行判断的，包括被抢劫人所处的环境、作案人的行为和手段等因素。因此，在具体案件中，法院将会根据各种证据综合判断是否构成拦路抢劫罪。 抢劫罪主观要件 本罪的主观方面是故意，且本罪的主观方面仅能是直接故意。即行为人明知其使用暴力胁迫或者其他手段压制被害人反抗而取得财物，仍然积极追求这种行为和结果发生的主观心理态度。 此罪与非罪的界限 抢劫罪是我国刑法侵犯财产罪中唯一没有规定立案数额标准的犯罪，体现了对抢劫犯罪从严惩处的立法思想。但是，毕竟不能把所有的抢劫行为都作犯罪追究，怎样在办案中划清罪与非罪的界限，只能交给司法人员去处理。正确理解和掌握抢劫罪的定罪标准，成为司法人员和刑辩律师必须解决的课题。 有人认为，刑法第二百六十三条对抢劫罪的规定并无‘数额较大’等方面的限制，因此，基于抢劫罪的严重性质和从严惩处抢劫罪的立法意图，凡是以非法占有为目的，采用暴力胁迫或者其他方法，强行将公私财物当场抢走的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成抢劫罪。这种理解有可能把一些情节显著轻微危害不大的行为囊括进来，造成罪罚失当。 由于抢劫犯罪的表现形式纷繁复杂，需要在准确把握抢劫罪的本质特征的基础上，对行为侵害的客体、行为人的主观故意和客观行为作深入考察和分析，排除那些貌似抢劫而实质不符合抢劫罪构成的行为。 根据司法解释和司法实践经验，对具有以下情节，未造成明显伤害后果的，不宜作抢劫罪追究： 1、已满十四周岁不满十六周岁的人使用轻微暴力或者威胁，强行索要其他未成年人随身携带的生活、学习用品或者钱财数量不大，且未造成被害人轻微伤以上或者不敢正常到校学习、生活等危害后果的，不认为是犯罪。已满十六周岁不满十八周岁的人具有前款规定情形的，一般也不认为是犯罪。（《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》） 2.在赌场上，行为人仅以其所输赌资或所赢赌债为抢劫对象的，一般不以抢劫罪定罪处罚。（《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》） 3、行为人没有非法占有他人财产的故意，而是因为婚姻纠纷，抢回赠送彩礼或陪嫁物品，或者因为家庭纠纷，强行拿走家庭共有财产的。 4、行为人为个人使用，以暴力、胁迫等手段取得家庭成员或近亲属财产的，一般不以抢劫罪定罪处罚。 5、行为人为索取债务，使用暴力、暴力威胁等手段，索取的财物未超过债务数额，未造成伤害后果的，一般不以抢劫罪定罪处罚。 6、行为人为取回因遗失或遗忘而被他人占有的个人财物，采取暴力手段强行夺回，未造成伤害后果的。 7、行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为，未接近“数额较大”标准，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证，以暴力相威胁的，未造成严重后果的，一般不以抢劫罪定罪处罚。