根据最新的《中华人民共和国刑法修正案（九）》规定，危险驾驶罪的入刑条件是：1.机动车驾驶人在道路上驾驶机动车时，违反交通安全法律法规，发生交通事故，致人死亡的；2.机动车驾驶人在道路上驾驶机动车时，违反交通安全法律法规，发生交通事故，致人重伤或者其他严重后果的。这一修正案自2021年3月1日起施行。 危险驾驶罪共同犯罪会怎么判 教唆犯 行人教唆他人醉酒驾驶的，与醉酒驾驶者构成危险驾驶罪的共同犯罪。 间接正犯 行人往他人的食物或者饮品当中偷偷添加酒精，致使饮用者食用者，血液内酒精含量达到80毫克每100毫升后驾驶车辆的。添加酒精者要按照危险驾驶罪的间接正犯定罪处罚。 追逐竞驶行为中的共同犯罪问题 追逐竞驶行为的具体情形有两种：①一是两个以上的行为人进行的竞赛行为，包括在竞赛前通过共同协商的竞赛行为和在机动车行驶过程中临时决定的竞赛行为两种情况；二是行为人一人故意追赶其他机动车的行为。对于第一种情况，不论是行为人在竞赛前就已经协商好，还是在机动车行驶过程中临时决定的竞赛行为，均构成共同犯罪，且都是主犯。因为行为人之间在主观上存在共同故意，客观上共同实施了追逐竞驶的行为。②对于有组织的非法赛车行为，组织者和参加者均是主犯，且组织者属于首要分子。对于在路口“放哨”而没有实际实施追逐竞驶行为的人，也是共同犯罪人，但应认定为从犯。对于第二种情况，行为人只有一个人，是否存在共同犯罪问题呢？笔者认为，追逐人和被追逐人之间由于没有意思联络，因此不存在共同犯罪。但追逐人和其他人存在共同犯罪的可能性。因为共同犯罪的故意除了实行故意外，还有组织故意、教唆故意和帮助故意。甚至在被胁迫的情况下，也存在共同故意。比如乘客胁迫或者教唆机动车驾驶人超速追赶前方车辆，这里乘客和机动车驾驶人就可能构成共同犯罪。对于乘客胁迫机动车驾驶人的情况，如果机动车驾驶人没有完全丧失意志自由，则二者构成共同犯罪。乘客属于主犯，机动车驾驶人是胁从犯。对于教唆的情况，乘客属于教唆犯，根据在共同犯罪中起到的作用，可能是主犯，也可能是从犯。当然，在第一种情况下，也存在胁从犯和教唆犯。