危险驾驶罪是指驾驶人在道路上违反交通规则，造成严重危害社会公共安全的行为。根据我国刑法第一百一十四条的规定，危险驾驶罪的主要犯罪情形包括以下几种： 1. 醉酒驾驶：指驾驶人在饮酒后，血液中酒精含量超过规定标准的情况下驾驶机动车辆。 2. 无证驾驶：指驾驶人没有取得机动车驾驶证的情况下驾驶机动车辆。 3. 肇事逃逸：指驾驶人在发生交通事故后，未按规定停车等候，或者逃离现场，以逃避追究刑事责任。 4. 故意超速：指驾驶人明知道车辆超出规定的速度限制，仍故意驾驶超速的行为。 5. 违反交通信号灯规定：指驾驶人在交通信号灯指示下，违反禁止信号或者不按照指示行驶的行为。 6. 抢行、超车不当：指驾驶人在不适当的时机或地点超车或者抢行的行为，容易引发交通事故。 如果某人的行为符合以上情形之一，并造成严重后果，就可以构成危险驾驶罪。根据刑法规定，危险驾驶罪一般为过失犯罪，但在造成重大损失或者多人死亡的情况下，也可以认定为故意犯罪。对危险驾驶罪的惩罚根据情节的轻重分为三个等级，分别为三年以下有期徒刑、三至七年有期徒刑、七年以上有期徒刑，并可以并处罚金。 危险驾驶罪本罪犯罪主体 本罪的主体是一般主体。既达到16周岁以上具有完全刑事责任能力的行为人，都可以作为本罪的犯罪主体。应当注意的是本罪并不是身份犯，机动车驾驶人员并非是一种身份，任何人从事机动车驾驶业务的过程中实施了危险驾驶的行为都可以构成本罪。 本罪主观方面 危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。基于生活经验，一个具有正常思维的人应当意识到醉酒驾驶和驾驶机动车追逐竞驶会对周围不特定人的生命健康和财产安全造成威胁，因此应当采用各种方法避免这种行为的发生。 此罪在主观上不可能是过失，即不可能意识不到自己醉酒驾驶和驾驶机动车追逐竞驶的行为危及到公共安全，即使在醉酒驾驶的情形下，虽然由于醉酒的原因，其在醉酒状态下会意识不到自己行为的危害性，但是行为人在醉酒之前应当知道醉酒后是不能驾驶的，否则将置自己和他人生命、财产安全于危险境地，如果其执意饮酒以至于达到酒醉状态，借用“原因自由行为”的理论，此种情况下，行为人在自己醉酒后驾驶的主观上仍表现为故意。