根据中国刑法的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车辆，因违反交通管理法规，发生交通事故或者造成追尾、碰撞、侧翻、坠落等严重后果的，危及公共安全的行为。根据刑法第一百三十三条的规定，危险驾驶罪的量刑可以根据具体情节进行从轻、减轻、从重、加重处罚。 虽然危险驾驶罪有从重情节，但这并不能免于起诉。从重情节通常是指事故造成严重后果、多人受伤或死亡、犯罪主观恶性较大等情况。根据刑事诉讼法的规定，一旦危险驾驶罪被发现，公安机关或检察机关将根据案件事实和证据，依法提起公诉，将犯罪嫌疑人移送法院审判。法律并没有明确规定从重情节可以免于起诉的情况。 然而，在实际司法实践中，如果被告人认罪态度较好、积极赔偿被害人损失、取得被害人谅解等情况下，法院可能会根据具体情况对量刑进行适当减轻。也就是说，尽管不能免于起诉，但被告人在得到法院宽大处理时可能会获得较轻的刑罚。 需要注意的是，具体情况应该根据法院的判断和裁量。因此，如果您或他人涉及危险驾驶罪，建议及时咨询专业律师，以了解案件的具体情况和法律解释。 危险驾驶罪常见刑法条文 第一百三十三条之一 危险驾驶罪 　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金： （一）追逐竞驶，情节恶劣的； （二）醉酒驾驶机动车的； （三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的； （四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。 机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。 有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。 本罪客体 《刑法》修正案八将危险驾驶罪拟规定在“危害公共安全罪”一章，那么很显然，此罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。所谓的“不特定”，是指犯罪行为可能侵犯的对象和可能造成的结果事先无法确定；所谓“多数人”，则难以用具体数字表述。当然，司法实践中，对于危及公共安全的判断要依据行为发生的时空条件进行判断。如果醉驾或追逐竞驶的行为根本不可能危及到公共安全，那么即使有醉驾或追逐竞驶的行为，也不构成此罪。如果行为仅侵犯了特定的少数人的生命、健康或者财产的安全，也不构成此罪。