自愿认罪，是指犯罪分子在刑事诉讼期间，主动供述犯罪事实。一般情况下，自愿认罪的，可以从宽处理。并且，根据我国法律规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。